本发明提出一种半自动温控器铆接装置,包括工作台、震动送料盘、送料跑道、推送装置、冲压装置和电气控制装置,推送装置包括限位器和滑道,滑道固定在工作台上,限位器的其中一端连接送料跑道,另一端连接滑道;所述震动送料盘出来的温控器进入送料跑道,送料跑道中的温控器进入限位器排队等候,在限位器的另一端进入滑道;所述滑道固定于工作台上,其宽度稍大于温控器宽度;电气控制装置包括可编辑逻辑控制器和汽缸;冲压装置包括铆接机、上刀具、下刀具和卡式模具,所述卡式模具由汽缸拉动在滑道内移动。另外,本发明还提出利用上述装置的该半自动温控器铆接方法。所述半自动温控器铆接装置具有操作安全、运行速度快,维修方便等优点。
1.一种半自动温控器铆接装置,其特征在于,该装置包括工作台、震动送料盘、送料跑道、推送装置、冲压装置和电气控制装置,其中,推送装置包括限位器和滑道,滑道固定在所述工作台上,限位器的其中一端连接送料跑道,另一端连接滑道;所述震动送料盘出来的温控器进入送料跑道,送料跑道中的温控器进入限位器排队等候,在限位器的另一端进入滑道;所述滑道固定于工作台上,其宽度稍大于温控器宽度;电气控制装置包括可编辑逻辑控制器(PLC)和汽缸;冲压装置包括铆接机、上刀具、下刀具和卡式模具,其中,所述卡式模具下部容纳一个温控器,温控器的接脚置于下刀具上;所述卡式模具由汽缸拉动在滑道内移动。
2.根据权利要求1所述的半自动温控器铆接装置,其特征在于,所述铆接机具有脚踏式开关。
3.根据权利要求1所述的半自动温控器铆接装置,其特征在于,所述半自动温控器铆接装置还包括靠近限位器的吹气管。
4.根据权利要求1所述的半自动温控器铆接装置,其特征在于,所述半自动温控器铆接装置还包括设置在上刀具和下刀具外部的有机玻璃护罩,其开口处只露出一部分必要操作空间,以增加安全性。
5.根据权利要求1所述的半自动温控器铆接装置,其特征在于,所述半自动温控器铆接装置还包括设置在震动送料盘进入送料跑道处的红外线检测装置,以控制震动送料盘输送温控器。
6.根据权利要求1所述的半自动温控器铆接装置,其特征在于,所述送料跑道的温控器个数为25。
7.一种利用权利要求1-6中任一项所述的半自动温控器铆接装置的半自动温控器铆接方法,其特征在于,该方法包括:步骤1:震动送料盘出来的温控器进入送料跑道;步骤2:送料跑道中的温控器进入限位器排队等候;步骤3:在限位器的另一端设置滑道,滑道宽度稍大于温控器宽度;步骤4:卡式模具由汽缸拉动在滑道内移动;步骤5:卡式模具有前方下部正好容纳一个温控器,卡式模具和滑道配合,温控器被定位,温控器的接脚正好置于下刀具上;步骤6:将连接线的线头放入温控器的接线头上;步骤7:开启脚踏式开关,控制铆接机冲床动作,同时延时2秒;步骤8:关闭汽缸回路电磁阀,控制汽缸后退,从而卡式模具后退,限位器内排队等候的温控器被挤入滑道;步骤9:控制汽缸后退时间,3秒后汽缸回路电磁阀接通,汽缸前进,卡式模具把滑道内的温控器推向前,温控器接脚正好置于下刀具上;步骤10:重复步骤6-步骤9。技术领域
本发明总体上涉及铆接技术领域,具体地涉及一种半自动温控器铆接装置和方法。
背景技术
在灯具出口制造行业,温控器作为灯具起保护作用的关键部件,应用非常广泛。一直以来,在铆接温控器的工作中,直接使用2T的简易冲床加卡式模具。需要人工把温控器放置在卡式模具中,定位不准确,具有一定的不稳定性,且手工放置有一定的危险性,具有运行速度缓慢和人工成本高等诸多缺点。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而开发完成的。本发明的目的是提出一种半自动温控器铆接装置,该装置包括工作台、震动送料盘、送料跑道、推送装置、冲压装置和电气控制装置,其中,推送装置包括限位器和滑道,滑道固定在所述工作台上,限位器的其中一端连接送料跑道,另一端连接滑道;所述震动送料盘出来的温控器进入送料跑道,送料跑道中的温控器进入限位器排队等候,在限位器的另一端进入滑道;所述滑道固定于工作台上,其宽度稍大于温控器宽度;电气控制装置包括可编辑逻辑控制器(PLC)汽缸;冲压装置包括铆接机、上刀具、下刀具和卡式模具,其中,所述卡式模具下部容纳一个温控器,温控器的接脚置于下刀具上;所述卡式模具由汽缸拉动在滑道内移动。进一步地,所述铆接机具有脚踏式开关。进一步地,所述半自动温控器铆接装置还包括靠近限位器的吹气管。进一步地,所述半自动温控器铆接装置还包括设置在上刀具和下刀具外部的有机玻璃护罩,其开口处只露出一部分必要操作空间,以增加安全性。进一步地,所述半自动温控器铆接装置还包括设置在震动送料盘进入送料跑道处的红外线检测装置,以控制震动送料盘输送温控器。进一步地,所述送料跑道的温控器个数为25。另外,为了解决上述技术问题,本发明还提出一种利用上述半自动温控器铆接装置的铆接方法,该方法包括:步骤1:震动送料盘出来的温控器进入送料跑道;步骤2:送料跑道中的温控器进入限位器排队等候;步骤3:在限位器的另一端设置滑道,滑道宽度稍大于温控器宽度;步骤4:卡式模具由汽缸拉动在滑道内移动;步骤5:卡式模具有前方下部正好容纳一个温控器,卡式模具和滑道配合,温控器被定位,温控器的接脚正好置于下刀具上;步骤6:将连接线的线头放入温控器的接线头上;步骤7:开启脚踏式开关,控制铆接机冲床动作,同时延时2秒;步骤8:关闭汽缸回路电磁阀,控制汽缸后退,从而卡式模具后退,限位器内排队等候的温控器被挤入滑道;步骤9:控制汽缸后退时间,3秒后汽缸回路电磁阀接通,汽缸前进,卡式模具把滑道内的温控器推向前,温控器接脚正好置于下刀具上;步骤10:重复步骤6-步骤9。作为本发明的一种优选方案,该方法还包括:步骤11:当温控器在输送带上移动时,所述红外线检测装置发出均匀脉冲信号,当温控器在输送带上排满时,所述红外线检测装置发出较长间隔脉冲信号;步骤12:当PLC接收到所述长间隔脉冲信号后,即,温控器已经排满整个送料跑道,控制震动送料盘停机。所述半自动温控器铆接装置具有操作安全、运行速度快,维修方便等优点。由于省去了放置温控器到卡式模具上的时间,不但操作安全,而且生产效率提高了一倍以上。
附图说明
图1a是本发明提出的半自动温控器铆接装置的侧视示意图;图1b是本发明提出的半自动温控器铆接装置的卡式模具容纳温控器状态下的放大图;图2是本发明提出的半自动温控器铆接装置的温控器进入铆接装置的示意图;图3是本发明提出的半自动温控器铆接装置的俯视示意图。附图标记说明1......工作台2......震动送料盘3......送料跑道4......上刀具5......卡式模具6......下刀具7......温控器8......吹气管9......有机玻璃护罩10......红外线检测装置11......铆接机12......滑道13......温控器接线脚14......气缸15......限位器
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的实施例仅用于解释本发明,而不是用于限制本发明。本发明提出的半自动温控器铆接装置,如图1a和图3所示,该装置包括工作台1、震动送料盘2、送料跑道3、推送装置、冲压装置和电气控制装置,其中,推送装置包括限位器15和滑道12,如图2所示,滑道12固定在所述工作台上,限位器15的其中一端连接送料跑道3,另一端连接滑道12;如图3所示,震动送料盘2出来的温控器进入送料跑道3,送料跑道3中的温控器进入限位器15排队等候,在限位器的另一端进入滑道12;所述滑道12固定于工作台1上,其宽度稍大于温控器宽度;如图1a所示,冲压装置包括铆接机11、上刀具4、下刀具6和卡式模具5,其设置如图1b所示,所述卡式模具5下部容纳一个温控器7,温控器的接脚13置于下刀具6上;如图2所示,电气控制装置包括可编辑逻辑控制器(PLC,未示出)和汽缸14;所述卡式模具5由汽缸14拉动在滑道12内移动。由于操作人员双手操作铆接,所述铆接机11具有脚踏式开关(未示出)。如图1a所示,所述半自动温控器铆接装置还包括靠近限位器15的吹气管8,开机后由压缩空气对着限位器15进口一直吹气,使温控器7排列在卡式模具5侧边具有一定的推动力,待卡式模具5后退后能更可靠地送入滑道12。如图1a所示,所述半自动温控器铆接装置还包括设置在上刀具4和下刀具6外部的有机玻璃护罩9,其开口处只露出一部分必要操作空间,以增加安全性。操作人员只要一手握住一根连接线,把线头放置到温控器的接脚上,铆接完后还是拉住连接线,把温控器拉出来,手指完全不用伸到有机玻璃罩子里面,安全得到保证。如图1a所示,所述半自动温控器铆接装置还包括设置在震动送料盘2进入送料跑道3处的红外线检测装置10,以控制震动送料盘2输送温控器。当温控器在输送带上移动的时候,所示红外线检测装置发出均匀的脉冲信号,当温控器在输送带上排满的情况下,所示红外线检测装置发出较长间隔的脉冲,该间隔大约是10秒,即,加工一个温控器的周期。当电器控制装置接收到这个长间隔脉冲信号后,也就说明温控器已经排满整个送料跑道上了,控制震动送料盘停机。根据设计要求,所述送料跑道3的温控器个数为25。加工好这些温控器大约需要250秒,所以振动盘停机时间设定为200秒。通过红外线检测装置10,振动盘上能减少一半以上能耗,另外,本发明还提出一种利用上述半自动温控器铆接装置的铆接方法,该方法包括:步骤1:震动送料盘2出来的温控器7进入送料跑道3;步骤2:送料跑道3中的温控器7进入限位器15排队等候;步骤3:在限位器15的另一端设置滑道12,滑道12宽度稍大于温控器7的宽度;步骤4:卡式模具5由汽缸拉动在滑道12内移动;步骤5:卡式模具5有前方下部正好容纳一个温控器7,卡式模具5和滑道12配合,温控器7被定位,温控器7的接脚正好置于下刀具上;步骤6:将连接线的线头放入温控器的接线头上;步骤7:开启脚踏式开关,控制铆接机冲床动作,同时延时2秒;步骤8:关闭汽缸回路电磁阀,控制汽缸14后退,从而卡式模具5后退,限位器15内排队等候的温控器被挤入滑道12;步骤9:控制汽缸后退时间,3秒后汽缸回路电磁阀接通,汽缸14前进,卡式模具5把滑道12内的温控器推向前,温控器接脚正好置于下刀具6上;步骤10:重复步骤6-步骤9。由于在震动送料盘2进入送料跑道3处设置红外线检测装置10,因此,该方法还包括:步骤11:当温控器在输送带上移动时,所述红外线检测装置10发出均匀脉冲信号,当温控器在输送带上排满时,所述红外线检测装置10发发出较长间隔脉冲信号;步骤12:当PLC接收到所述长间隔脉冲信号后,即,温控器已经排满整个送料跑道3,控制震动送料盘2停机。所述半自动温控器铆接装置具有操作安全、运行速度快,维修方便等优点。由于省去了放置温控器到卡式模具上的时间,不但操作安全,而且生产效率提高了一倍以上。